强大的硬件配置和丰富的功能模块，为智能桌面机器人提供全方位支持
正面配备2.2寸屏幕，用于显示状态、表情、图像、对话字幕。屏幕顶部显示"聆听中..."等机器人状态指示，包括聆听、说话、配网、时间等信息；左侧是WIFI信号强度指示；右侧为电量与充电状态指示；中间是表情显示，增添互动趣味；底部则是对话字幕显示，方便同步查看交流内容，助力交互体验。
屏幕上方有两个麦克风，可实现语音交互。设备预置唤醒词为："小豆小豆"。 单击背后按键或者轻触头顶，可实现免唤醒词唤醒机器人进入聆听状态。支持语音打断和重新唤醒功能。
头顶摄像头，支持图像识别与视觉交互。可进行拍照、人脸识别等视觉功能，为用户提供更丰富的交互体验。
两侧设有灯环，能通过灯光变化呈现不同状态。待机状态：两侧灯环熄灭；聆听状态：两侧灯环为红色；说话状态：两侧灯环为绿色。直观展示机器人运行状态。
双腿结构可进行简单的动作展示，支持行走（前进、后退）、转身（左转、右转）、左右摇摆、太空步、上下运动等丰富动作。可通过组织语言控制方向、步数、行走速度、摇摆次数、摇摆速度、摇摆幅度、太空步次数、太空步方向、上下运动次数、运动速度、运动幅度等参数。
支持WiFi配网，轻松接入千机阁智能体平台。在无记忆WiFi环境下开机，等待1-2分钟左右自动进入配网模式；或在屏幕显示"扫描 Wi-Fi"或"连接 xxxx.."时，快速单击机器人背后按键，即可手动进入配网模式。
豆赋脑机器人完整技术参数，涵盖整机信息、结构与运动、核心硬件、屏幕显示、感知与安全、灯效系统、语音交互系统等七大类详细配置
| 分类 | 详细规格 |
|---|---|
| 整机信息 |
产品外观：100.8MM×72MM×113.5MM 电池规格：7.4V 35C高倍率放电系数锂电池（2S） 电池保护：电池保护 IC，过充/过放/过流/短路保护 输入电压：TypeC 5V 输入 低功耗特性：支持低功耗模式，可控电源域，支持深度休眠 开关机方式：按键长按3S开机、长按3S关机 |
| 结构与运动 |
舵机：数码金属齿舵机：4个 运动结构：双足四舵机独立驱动 内置动作组：前进、后退、左转、右转、跳舞、踮脚等动作 舵机供电：独立DCDC 5V供电，最大连续输出5A电流 遥控与校准：支持通过WIFI手动控制运动以及舵机角度校准 |
| 核心硬件 |
主处理器：ESP32-S3 协处理器：STM32 摄像头：OV2640，DCMI 接口，200 万像素，支持硬件JPEG压缩 传感器：6 轴超低功耗IMU、两路TOF悬崖检测、一路触摸感应 主协处理器通信方式：UART 通信方式：2.4 GHz WIFI：支持 / Bluetooth 5 (LE)：支持 / Bluetooth Mesh：支持 |
| 屏幕显示 |
显示单元：2.2 寸 TFT 高清彩屏，分辨率 240×320 显示内容：动态表情、系统状态、开/关机动画、信号强弱、对话文字内容 控制方式：SPI 接口驱动 表情系统：内置丰富表情图片，可随交互动态切换 |
| 感知与安全 | 安全功能：桌面边缘实时检测，主动防跌落 |
| 灯效系统 |
灯环配置：双侧 RGB 智能灯环 控制方式：WS2812 可编程 RGB 灯效场景：开机、唤醒、配网等场景 |
| 语音交互系统 |
麦克风配置：双硅麦阵列、支持声源定位 音频 ADC：ES7210 四通道音频 ADC 音频编解码：ES8311 低功耗 Codec 功放：3W 单声道 D 类功放 音频处理：AEC 回声消除、降噪、远场拾音 离线语音唤醒：支持，无需联网即可唤醒 流式语音对话：支持 WebSocket / UDP 协议的实时对话 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice） 声纹识别：支持 3D Speaker，可区分说话人 语音合成 TTS：火山引擎 / CosyVoice 大模型 TTS 大模型支持：通义千问、DeepSeek、豆包等 LLM 个性化：自定义提示词、音色、角色 记忆功能：具备短期记忆，对话自动总结 MCP 服务：支持 |
搭载系统化、多层次智能功耗管控方案，可根据设备运行状态、剩余电量动态调配能耗，兼顾使用续航与运行稳定性
实时监测电池剩余电量，当电量低于预设阈值时，通过弹窗提示主动发出低电量告警，及时提醒用户补充充电，避免突发断电导致数据异常、任务中断。
设备闲置过程中可自动切入低功耗运行状态，下调主控运行频率、关闭闲置外设、降低屏幕功耗、优化传感器采样频次，在不直接关机的前提下缩减待机耗电，延长整机待机续航。
当设备长时间未接收语音、触控等任何交互指令，达到设定超时时间后，系统执行有序自动关机，避免无人值守状态下持续空耗电量。
全方位展示智能体开发套件的各个细节，帮助您全面了解产品的外观和功能（点击图片可放大查看）
展示豆赋脑机器人的结构，包括2.2寸高清屏幕、双麦克风阵列、RGB智能灯环等核心组件的布局设计。
展示豆赋脑机器人的正面结构，呈现双足四舵机的仿生设计，以及整体机身线条的流畅性和科技感。
展示豆赋脑机器人的背面设计，包括Type-C充电接口、功能按键以及整体结构的紧凑性和实用性。
采用四数码金属齿舵机驱动双足结构，180° 精准控制，回中稳、无抖动；6V 下输出 2.2kg.cm
强劲扭矩，支撑有力、行走稳定。
铜质金属齿轮搭配铁芯马达，耐磨抗造、寿命更长；
12.7g 微型轻量化设计，机身更轻盈、步态更自然。
正面搭载2.2 寸 TFT 高清彩屏，240×320 分辨率，色彩细腻、显示清晰。支持动态表情、系统状态、交互信息实时展示，配合 RGB 灯环同步变色，让机器人拥有丰富 “情绪” 与 “表情”。
搭载OV2640 200 万像素高清摄像头，支持自动曝光、白平衡、降噪，体积小、功耗低。可实现视觉识别、图像采集、动作跟随，为视觉交互与 AI 开发提供强大视觉输入。
ESP32‑S3 统筹 AI 运算、语音、视觉与人机交互逻辑，设备运行稳定安全，兼容千机赋能平台，便于二次开发，可实现离线语音唤醒、多语种识别、视觉交互、动态动作控制；搭载双麦阵列与专业音频处理电路，支持远距离拾音，依托大模型实现灵敏语音问答、指令控制、场景理解与自然对话。
协处理控制板搭载 STM32 芯片，独立管控舵机与外接传感器，分担主控算力负载，提升动作流畅度与响应速度。电路带电平隔离设计，可稳定驱动四路舵机，实现双足精准行走与姿态调控；支持多路防跌落传感器，可实时检测落差并自主躲避；同时支持IMU 姿态采集，有效提升机器人动作精度、交互响应速度与运行安全性。
机器人在机身前后方向部署了高精度 TOF 测距传感器，通过实时测距实现悬崖感知。当机器人靠近桌面边缘时，系统可快速识别跌落风险并主动调整步态，有效避免意外掉落，为桌面交互与行走演示提供可靠安全保障。
智能体开发套件支持丰富的应用场景，涵盖语音交互、物联网、机器视觉、教学科研等多个领域
设备配网助手是适配桌面智能机器人的配套调试管理工具，集成设备联网配置、舵机参数校准、设备重启三大核心功能，操作简洁直观，方便用户快速完成设备初始化与日常调试维护
支持通过 WiFi 模式为机器人完成网络配置，只需简单几步操作即可录入无线网络名称与密码，快速建立设备与局域网连接，让机器人接入网络实现云端交互、远程控制、在线数据交互等智能功能。
支持网页端可视化手动调试，用户可在线精准调节各个舵机初始零点位置，灵活修正姿态偏移、装配公差带来的角度偏差，精细化校准肢体等动作基准姿态，保证机器人动作规整、运行姿态精准，适配不同装配工况下的调试需求。
在完成 WiFi 配网修改、舵机参数校准设置后，点击该按钮可远程下发重启指令，设备重启后新配置参数自动加载生效；相较于长按实体按键 3 秒开关机的操作方式，网页一键重启操作更便捷高效，省去手动按压机身按键的繁琐步骤，大幅提升调试、改参效率。
使用豆赋脑机器人时请注意以下事项，以确保最佳使用体验和设备安全
需根据coze接口需求文档，千机阁平台——coze接口需求文档，提供扣子的机器人id和个人访问令牌，默认配置为测试例程，需根据实际使用情况进行更换。智能体管理中的语音识别以及语音合成为试用api，调用资源有限，如需正式使用请自行购买。
电量过低时屏幕会弹窗警告，请及时充电，防止电池损坏。
避免强光直射、高温等复杂环境，3D打印材质需妥善保护。
严禁按压屏幕面板，避免损坏显示组件。
如动作不停，可在聆听状态说"停止动作"。
同一设备不可注册在多个智能体下，切换需先解绑再绑定。
请在安静环境使用，网络不佳或智能体速度慢会导致回话卡顿。
