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千机阁-Ai机器人(豆丁)使用说明

一、Ai机器人(豆丁)设备介绍

Ai机器人(豆丁)主体为蓝色,搭配白色部件。头顶有蓝色猫耳造型装饰,正面配备 2.2 寸屏幕用于显示,屏幕上方有两个麦克风,可实现语音交互。两侧设有灯环,能通过灯光变化呈现不同状态。双臂结构可进行简单的动作展示。

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下图为背面图(背面有一个多彩指示灯按键)

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屏幕面板

屏幕可呈现多种信息:顶部 "聆听中..." 是机器人状态指示,包括聆听、说话、配网、时间等信息;左侧是 WIFI 信号强度指示;右侧为电量与充电状态指示;中间是表情显示,增添互动趣味;底部则是对话字幕显示,方便同步查看交流内容,助力交互体验。

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视频演示

设备配网

设备对话

二、使用说明

1. 机器人使用说明

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1.1 设备配网详细教程

  1. 进入配网模式:
    • 在无记忆WiFi环境下开机,等待一段时间(1~2分钟左右),自动进入配网模式。
    • 开机后在屏幕显示"扫描 Wi-Fi"或"连接 xxxx.."时,迅速单击机器人背后按键,即可手动进入配网模式。

      注:进入配网模式之后会有对应语音提示

  2. 根据lcd屏幕的指示,使用手机连接"douding-xxxx"样式的热点,一般情况下会自动跳转至配网界面。
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  3. 点击开始配置

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  4. 选中需要的WiFi,点击下一步

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  5. 输入密码,点击连接并重启设备
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1.2 动作

  1. 行走(前进,后退)——可通过组织语言控制方向,步数,行走速度
  2. 转身(左转,右转)——可通过组织语言控制方向,步数,行走速度
  3. 左右摇摆——可通过组织语言控制摇摆次数,摇摆速度,摇摆幅度
  4. 太空步——可通过组织语言控制跳太空步次数,太空步速度,太空步方向
  5. 上下运动——可通过组织语言控制上下运动次数,运动速度,运动幅度

例:"向前走"、"向左转"、"向前走十步"、"快速中幅度上下运动三次"、"慢速太空步十步"

1.3 表情

Ai机器人(豆丁),内置喜、怒、哀、羞、思、眼睛、思考等六种表情

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2. 千机阁平台使用说明

网址:http://36.212.175.110:8002/#/home

账号:19902154391

密码:mNO2YJqpKc1$

三、注意事项

  1. 电量过低,屏幕会有低电量弹窗警告,请及时充电,防止电量过低造成电池损坏。
  2. 机器人整体采用3D打印工艺制作,因材料问题,避免机器人处于强光直射、高温等复杂环境。
  3. 严禁按压机器人屏幕面板!!
  4. 请尽量在环境安静的地方使用,若出现机器人回音重或卡顿。可能是由于网络环境或者coze智能体速度太慢导致
  5. 若机器人通过对话使其运动一直不停,可能是因为coze智能体设置的步数过多,可在聆听状态下说"停止动作"
  6. 同一设备不可注册在多个智能体下,如有切换智能体的需求,需先解绑设备重新绑定。
  7. 需根据coze接口需求文档, 千机阁平台——coze接口需求文档 , 提供子机器人的id和个人访问令牌,默认配置为测试用例,需根据实际使用情况进行更换。
  8. 智能体管理中的语音识别以及语音合成为试用api,调用资源有限,如需正式使用请自行购买